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USR-G780s（轻边缘）连接MQTT服务器透传上报示例

一、资料下载

USR-G771&G780s使用说明书（轻边缘）链接：http://www.a3photo.net/Download/1435.html

USR-G771&G780s标准AT指令集（轻边缘）链接：http://www.a3photo.net/Download/1437.html

USR-CAT1 设置软件(轻边缘）链接：http://www.a3photo.net/Download/1438.html

MQTT调试软件comnet_bin软件可以百度自行下载

MODBUS SLAVE软件可以百度自行下载

二、硬件连接

1、所需物品

USR-G780s 产品 1台

12V电源适配器 1个

USB-RS232串口线 1条

笔记本电脑 1台

2、硬件连接

USR-G780s 的232串口接USB-RS232串口线到电脑USB口，然后产品接12V电源适配器上电。

电脑下载并打开 USR-CAT1 设置软件(轻边缘），安装MODBUS SLAVE软件、MQTT调试软件comnet_bin软件。

3、查看端口号

电脑鼠标点击计算机管理，右击，点开设备管理器，点击端口，查看接USR-G776-GNSS的USB-RS232串口线COM口号，COM3。

三、USR-G780s参数设置

1、打开USR-G780s的设置软件

2、点击进入配置状态

3、点击获取当前参数，查询固件版本号

备注：固件VER:V2.4.01.000000.0000及以上版本支持Modbus轮询。

4、配置通道一参数

通道一：

工作模式：MQTT模式

MQTTClient连接：勾选通用MQTT

服务器地址和端口：填写要连接的MQTT服务器地址和端口

用户名和密码：填写要连接的MQTT服务器的用户名和密码

客户端ID：设置不要和MQTTfx及其他MQTT客户端一样。这里自定义写了1234567890。

MQTT串口传输模式设置：透传模式

订阅主题：勾选主题1，设置/USR-G780s/get

推送主题：勾选主题1，设置/USR-G780s/update

5、配置MODBUS轮询采集参数

MODBUS轮询采集：

启动Modbus轮询：勾选

轮询上报方式：选择透传上报

Modbus轮询采集点位配置界面：添加3个变量。

No1 变量名1，从机地址1，功能码（保持寄存器功能码03），寄存器地址0，数据类型16位无符号，倍率1，上报方式（直接上报）

No1 变量名2，从机地址1，功能码（保持寄存器功能码03），寄存器地址1，数据类型16位无符号，倍率1，上报方式（直接上报）

No1 变量名1，从机地址1，功能码（保持寄存器功能码03），寄存器地址2，数据类型16位无符号，倍率1，上报方式（直接上报）

备注：

（1）这里添加的从机寄存器地址和变量，需要和MODBUS SLAVE模拟的串口从机寄存器地址和变量保持一致。

（2）使用JSON下发命令，里面的变量名需要和这里的变量名一一对应。

6、点击设置并保存所有参数

四、MQTT调试软件comnet_bin参数设置

1、打开MQTT调试软件comnet_bin

2、配置参数做另一个MQTT客户端

（1）点击网络，点击下面的MQTT

（2）服务器地址填和USR-G771连接的同一个MQTT服务器地址

（3）端口填MQTT服务器端口1883

（4）客户端ID这里是MQTT软件做客户端的ID，保持默认，注意和USR-G771的客户端ID不要一样，如果相同会冲突。

（5）用户名和密码，输入MQTT服务器的用户名，输入MQTT服务器的密码。

（6）订阅主题填/USR-G780s/update，发布主题填/USR-G780s/get。

3、所有参数设置完成之后，勾选启用

4、点击订阅主题

五、通讯测试

1、MODBUS SLAVE软件设置

（1）点击Setup，Slave ID从机地址用1，Function功能码用03，Address寄存器起始地址用0，Quantity寄存器地址数量用3。

就是模拟从机地址1，采集3个寄存器地址0、地址1、地址2的数据。

（2）点击Connection,选择串口，对应USR-G780s所接USB-RS232串口线的COM口号，串口参数和USR-G780s串口参数保持一致。 Mode选择RTU，模拟MODBUS RTU协议串口。

（3）寄存器地址0填数据10，寄存器地址1填数据20，寄存器地址3填数据30。

2、透传上报，MQTT软件订阅

网关会按照设定的轮询规则，主动采集从机的数据，并以透传格式上报数据给MQTT服务器。需要接收数据的MQTT客户端订阅联网模块的发布主题就能收到设备的上报信息。

寄存器地址0数据十进制10对应十六进制0A

寄存器地址1数据十进制20对应十六进制14

寄存器地址2数据十进制30对应十六进制1E

3、MQTT软件推送，Json下发命令

MQTT服务器可以往联网模块订阅的主题发送命令来实现交互，例如往从机写数据。可以看到slave从机收到指令进行了回复，同时参数发生了改变。

（1）Json下发命令如下，去修改从机1，寄存器地址0的数据更新100，寄存器地址1的数据更新200，寄存器地址3的数据更新300。

{

"rw_prot": {

"Ver": "1.0.1",

"dir": "down",

"id": "02500524060700013275",

"r_data": [{

"name": "1"

},

{

"name": "2"

},

{

"name": "3"

} ] ,

"w_data": [{

"name": "1",

"value": "100"

},

{

"name": "2",

"value": "200"

},

{

"name": "3",

"value": "300"

} ]

}

}

（2）MQTT软件，在下面的发送框输入Json下发命令，点击发布消息，发送给USR-G771串口，往从机写数据。可以看到slave从机收到指令进行了回复，同时参数发生了改变。寄存器地址0写数据100，寄存器地址1写数据200，寄存器地址2写数据300。

（3）更新后的数据，再上报采集。寄存器地址0写数据100，寄存器地址1写数据200，寄存器地址2写数据300。

4、使用JSON下发命令，id是信息ID号，由服务器下发，设备回复保持一致即可。如服务器不下发， 则忽略。上报中，默认采用设备SN作为ID。

编写人：金志方 编写日期：2024-07-03

审核人：金志方 审核日期：2024-07-03

订正版本：V1.0 订正内容：初稿